自动驾驶赛车的惊险世界：超越人类司机
賽車允許AI自動駕駛技術的進步，但是否保持驅動員和觀眾的興奮感？
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自动驾驶汽车比赛导致道路上更安全的自动驾驶车辆。
想象一下赛车的激烈刺激——引擎的轰鸣声，高速竞争的刺激，无畏驾驶员做出的瞬时决定。现在，想象一下没有驾驶员的情景——汽车独自一辆，由人工智能的无形之手引导 🤖。赛车的激情是否可以在没有人类驾驶员指引的情况下展开？令人惊讶的是，答案是肯定的！
欢迎来到自主赛车的领域——这个领域不仅展示了高速竞争，还推动了自动驾驶车辆可以实现的边界，并提高了它们的安全性。仅仅一个多世纪之前，当社会从马车过渡到机动车辆时，对这种新技术的安全性和可靠性普遍存在疑虑。赛车运动作为一个平台出现，展示这些“无马车”的技术性能和安全性。同样，随着无人驾驶汽车开始上路，自主赛车成为证明自动驾驶车辆技术可靠性的现代舞台。
自主赛车提出了一组独特的挑战，这些挑战反映了在街道上遇到的自动驾驶车辆面临的真实障碍。它要求汽车适应意外变化，在几秒钟内做出反应。在赛道上掌握这些挑战，那里的速度更快，反应时间更短，将导致道路上更安全的自动驾驶车辆。
自动驾驶车辆真的能参加比赛吗？
在我们深入探讨自主赛车这个迷人世界之前，让我们回答一些你可能会有的问题。
问：自动驾驶车辆真的能参加比赛吗？
答：绝对可以！自主赛车涉及完全自主的车辆在专业赛道上相互竞争，展示它们在高速执行复杂机动能力方面的实力。这些自主赛车配备了尖端传感器、控制器和先进的人工智能算法，使它们能够精准快速地驾驶赛道。
问：自主赛车的意义是什么？
答：自主赛车是自主车辆领域的一个关键研究前沿。通过在极端赛车环境中证明它们的可靠性和性能，自主系统在进行普通街道交通时天生具有一个缓冲。自主赛车竞争刺激了创新和合作，推动了AI算法的发展，并推动了自动驾驶车辆安全的边界。
现在我们已经回答了一些你最初的问题，让我们深入探讨自主赛车的激动人心世界，并探讨它的起源和影响。
点大小的起源：从会议到赛车赛道
自主赛车的世界并不是起源于大型赛车在大型赛道上。它实际上起源于机器人会议上的微型汽车。在2015年，一支由笔者领导的研究小组设计了一个1/10比例的自主赛车——一个小巧而功能强大的研究和教育工具。这个创新性的创作被命名为 F1tenth，灵感源自一级方程式（F1）赛车，并在开拓自主赛车领域中发挥了重要作用。
F1tenth自主赛车大奖赛很快成为机器人会议上令人期待的活动，吸引来自全球各个角落的团队。每个团队使用的车辆在硬件和传感器方面都是相同的，创造了激烈的“算法之战”。在赛道上的最终胜利不是由原始动力决定，而是由有效控制车辆的先进AI算法决定的。
F1tenth平台还成为学生进入机器人研究领域的一个引人入胜且可访问的途径。通过课程和在线讲座系列，数千名学生已开始学习构建、驾驶和自主竞赛这些小型车辆的过程，激发了他们对机器人技术的激情。
当幻想遇上现实：从小车到全尺寸印第安纳波利斯赛车
随着自主赛车研究的进展，我们的愿景规模也在扩大。我们从小型模型过渡到真正的自主印第赛车，在速度达每小时150英里（241公里）以上的速度上竞争。这些车辆建立在Indy NXT底盘的改进版本之上，配备了传感器和控制器，可实现自主驾驶。Indy NXT赛车是著名的印第安纳波利斯500赛车的略微较小版本，用于专业赛车，并作为自主赛车实验的基础。
在真实赛道上驾驶这些先进的机器测试了自主车辆可以实现的极限。它提升了机器人技术和人工智能的挑战到新的高度，需要研究人员完善他们对机器如何感知环境、做出安全决策和在传统方法无法胜任的高速情况下执行复杂机动的理解。
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为确保最高精度，研究人员专注于汽车运动、空气动力学和动力传动系统的复杂细节。自主赛车算法利用来自摄像头、雷达和激光雷达（类似于雷达，但使用激光而非无线电波）的数据创建，使汽车能够在竞争对手周围导航，并在高速和不可预测的赛车环境中安全操纵。
在我们推进自主赛车技术的过程中，我的团队分享了世界上第一个用于自主赛车的开放数据集。通过邀请全球的研究人员参与算法的完善，我们希望共同塑造自主车辆的未来。
刺激和更远：影响和未来发展
自主赛车带来的影响远不止是在赛道上。除了刺激令人兴奋的体验外，它还是自主系统的一个强大测试平台。当这些系统能够可靠地在极端赛车条件下运行时，它们在日常街道交通中运行时具有更高级别的安全性。
自主赛车是创新和合作的孵化器。来自世界各地大学的团队汇聚在一起，推动自主技术的界限，推动AI算法的进步，并促进自主车辆的增长。无论是团队之间的激烈竞争还是共同追求集体解决问题，自主赛车正在推动我们走向一个自主车辆变得更安全更普遍的未来。
展望和反思
总之，自主赛车领域不仅提供令人心跳加速的刺激体验，还为自主车辆的未来提供宝贵的见解。随着人工智能控制的汽车冲向终点线，它们正在开辟一条通往更安全更先进的自主技术之路。
所以，系好安全带，准备惊叹吧，让人工智能这只看不见的手接管方向盘，将我们带入一个关于赛车和交通的崭新时代！
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参考链接
- 关于人工通用智能，马克·扎克伯格的看法
- AI视野：未来的自主救生艇
- 2024年的公共领域作品及其应用
- Siemens在CES上：利用混合现实和人工智能改变行业
- 下个月将推出新款MacBook：期待什么
- CES 2024：一个实际上挺可怕的自动驾驶汽车演示
- 情人节快乐，太空粉丝们！
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- OM Systems OM1 Mark II：改进的自动对焦和稳定性
- iPhone或iPad上使用激光雷达的8种酷方法
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